1. ஹைட்ராலிக் இயக்கப்படும் வகை: ஹைட்ராலிக் இயக்கப்படும் ரோபோ கைகள் பொதுவாக ஹைட்ராலிக் ஆக்சுவேட்டர்கள் (பல்வேறு சிலிண்டர்கள், ஹைட்ராலிக் மோட்டார்கள்), சர்வோ வால்வுகள், எண்ணெய் பம்புகள் மற்றும் எண்ணெய் தொட்டிகளைக் கொண்ட இயக்கி அமைப்பைக் கொண்டிருக்கும். ஆக்சுவேட்டர்கள் பின்னர் வேலையைச் செய்கின்றன. அவர்கள் பொதுவாக ஒரு பெரிய தூக்கும் திறன் (பல நூறு கிலோகிராம் அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட) வேண்டும். அவற்றின் பண்புகளில் கச்சிதமான அமைப்பு, மென்மையான செயல்பாடு, தாக்கம் மற்றும் அதிர்வு எதிர்ப்பு, மற்றும் நல்ல வெடிப்பு{4}ஆதார செயல்திறன் ஆகியவை அடங்கும். இருப்பினும், ஹைட்ராலிக் கூறுகளுக்கு அதிக உற்பத்தித் துல்லியம் மற்றும் சீல் செயல்திறன் தேவைப்படுகிறது; இல்லையெனில், எண்ணெய் கசிவு சுற்றுச்சூழலை மாசுபடுத்தும்.
2. நியூமேடிக் டிரைவன் வகை: டிரைவ் சிஸ்டம் பொதுவாக சிலிண்டர்கள், வால்வுகள், ஏர் டேங்க்கள் மற்றும் ஏர் கம்ப்ரசர்களைக் கொண்டிருக்கும். அதன் குணாதிசயங்களில் வசதியான காற்று வழங்கல், விரைவான செயல்பாடு, எளிமையான அமைப்பு, குறைந்த செலவு மற்றும் எளிதான பராமரிப்பு ஆகியவை அடங்கும். இருப்பினும், வேகக் கட்டுப்பாடு கடினமானது, மேலும் காற்றழுத்தம் அதிகமாக இருக்க முடியாது, இதன் விளைவாக தூக்கும் திறன் குறைவாக இருக்கும்.
3. எலக்ட்ரிக்கல் டிரைவ் வகை: எலெக்ட்ரிக் டிரைவ் என்பது ரோபோ ஆயுதங்களுக்கு பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் டிரைவ் முறையாகும். அதன் குணாதிசயங்களில் வசதியான மின்சாரம், வேகமான பதில், பெரிய உந்து சக்தி (கூட்டு வகைகள் 400 கிலோ வரை தூக்கும்), வசதியான சமிக்ஞை கண்டறிதல், பரிமாற்றம் மற்றும் செயலாக்கம் மற்றும் பல்வேறு நெகிழ்வான கட்டுப்பாட்டு திட்டங்களைப் பயன்படுத்தும் திறன் ஆகியவை அடங்கும். டிரைவ் மோட்டார் பொதுவாக ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைப் பயன்படுத்துகிறது, டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் (ஏசி) முதன்மை இயக்கி முறையாகும். மோட்டாரின் அதிக வேகம் காரணமாக, பொதுவாக குறைப்பு பொறிமுறை தேவைப்படுகிறது (ஹார்மோனிக் டிரைவ், ஆர்வி சைக்ளோய்டல் பின்வீல் டிரைவ், கியர் டிரைவ், ஸ்க்ரூ டிரைவ் மற்றும் மல்டி{5}}பார் மெக்கானிசம் போன்றவை). சில ரோபோ கைகள் அதிக-முறுக்கு, குறைந்த{8}}மோட்டார்களை டைரக்ட் டிரைவிற்கான (டிடி) குறைப்பு வழிமுறைகள் இல்லாமல் பயன்படுத்தத் தொடங்கியுள்ளன, இது பொறிமுறையை எளிதாக்குகிறது மற்றும் கட்டுப்பாட்டு துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது.
4. மெக்கானிக்கல் டிரைவ் வகை: மெக்கானிக்கல் டிரைவ்கள் நடவடிக்கை சரி செய்யப்பட்ட சூழ்நிலைகளில் மட்டுமே பயன்படுத்தப்படுகின்றன. கேம்-இணைப்பு பொறிமுறையானது குறிப்பிட்ட செயலை அடைய பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. அதன் பண்புகள் நம்பகமான செயல், அதிக இயக்க வேகம் மற்றும் குறைந்த செலவு, ஆனால் அதை சரிசெய்ய எளிதானது அல்ல.
