வெல்டிங் ரோபோக்கள்
வெல்டிங் ரோபோக்கள் வெல்டிங் (வெட்டுதல் மற்றும் தெளித்தல் உட்பட) செய்யும் தொழில்துறை ரோபோக்கள் ஆகும். தரநிலைப்படுத்தலுக்கான சர்வதேச அமைப்பு (ISO) தொழில்துறை ரோபோ சொற்களஞ்சியத்தின் தரநிலையின்படி, ஒரு தொழில்துறை ரோபோ என்பது பல-நோக்கு, மறுபிரசுரம் செய்யக்கூடிய, மூன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட நிரல்படுத்தக்கூடிய அச்சுகளுடன் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனில் பயன்படுத்தப்படும் தானாக கட்டுப்படுத்தப்படும் கையாளுதல் ஆகும். வெவ்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்ப, ரோபோவின் கடைசி அச்சின் இயந்திர இடைமுகம், பொதுவாக இணைக்கும் விளிம்பு, வெவ்வேறு கருவிகள் அல்லது இறுதி விளைவுகளுடன் பொருத்தப்படலாம். வெல்டிங் ரோபோக்கள் தொழில்துறை ரோபோக்கள் வெல்டிங் கவ்விகள் அல்லது வெல்டிங் (கட்டிங்) துப்பாக்கிகள் கடைசி அச்சின் விளிம்பில் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, அவை வெல்டிங், வெட்டுதல் அல்லது வெப்ப தெளித்தல் ஆகியவற்றைச் செய்ய உதவுகின்றன.
பல்லேடிசிங் ரோபோக்கள்
பல்லேடிசிங் ரோபோக்கள் தொழில்துறை ரோபோக்கள் ஆகும். அவை ஏற்கனவே கொள்கலன்களில் உள்ள பொருட்களை ஒரு குறிப்பிட்ட ஏற்பாட்டில் பல அடுக்குகள் வரை பல அடுக்குகள் அல்லது அடுக்குகளில் (மரம் அல்லது பிளாஸ்டிக்) தானாக அடுக்கி, பின்னர் அவற்றை ஃபோர்க்லிஃப்ட் மூலம் கிடங்கு சேமிப்பிற்கு எளிதாக கொண்டு செல்ல தள்ளும். பாலிடிசிங் ரோபோக்கள் எந்தவொரு உற்பத்தி வரிசையிலும் ஒருங்கிணைக்கப்படலாம், இது புத்திசாலித்தனமான, ரோபோடிக் மற்றும் நெட்வொர்க்கின் திறன்களை உற்பத்தித் தளத்திற்கு வழங்குகிறது. அவை பீர், பானங்கள் மற்றும் உணவுத் தொழில்களில் பலவிதமான தட்டுப்பாட்டு மற்றும் தளவாடச் செயல்பாடுகளைக் கையாள முடியும், மேலும் அட்டைப்பெட்டிகள், பிளாஸ்டிக் பெட்டிகள், பாட்டில்கள், பைகள், டிரம்ஸ், ஃபிலிம்-மூடப்பட்ட பொருட்கள் மற்றும் நிரப்பப்பட்ட தயாரிப்புகளுக்குப் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
ரோபோக்களை கையாளுதல்
கையாளுதல் ரோபோக்கள் என்பது தொழில்துறை ரோபோக்கள் தானியங்கு கையாளுதல் செயல்பாடுகளை திறன் கொண்டவை. ஆரம்பகால கையாளுதல் ரோபோக்கள் 1960 ஆம் ஆண்டில் அமெரிக்காவில் தோன்றின, வெர்சட்ரான் மற்றும் யூனிமேட் ரோபோக்கள் பணிகளைக் கையாள முதன்முதலில் பயன்படுத்தப்பட்டன.
ஸ்ப்ரே பெயிண்டிங் ரோபோக்கள்
ஸ்ப்ரே பெயிண்டிங் ரோபோக்கள், ஸ்ப்ரே பெயிண்டிங் ரோபோக்கள் என்றும் அழைக்கப்படும், தொழில்துறை ரோபோக்கள் தானாக வண்ணப்பூச்சு அல்லது பிற பூச்சுகளை தெளிக்கும் திறன் கொண்டவை. அவை 1969 இல் நோர்வே நிறுவனமான டிரால்ஃபாவால் கண்டுபிடிக்கப்பட்டன (பின்னர் ABB குழுமத்துடன் இணைக்கப்பட்டது). ஸ்ப்ரே பெயிண்டிங் ரோபோக்கள் முக்கியமாக ரோபோ உடல், கணினி மற்றும் தொடர்புடைய கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்கும். ஹைட்ராலிக் மூலம் இயக்கப்படும் ஸ்ப்ரே பெயிண்டிங் ரோபோக்களில் எண்ணெய் பம்ப், எண்ணெய் தொட்டி மற்றும் மோட்டார் போன்ற ஹைட்ராலிக் சக்தி மூலமும் அடங்கும்.
சட்டசபை ரோபோக்கள்
அசெம்பிளி ரோபோக்கள் அசெம்பிளி செயல்பாடுகளைச் செய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட தொழில்துறை ரோபோக்கள்.
அசெம்பிளி ரோபோக்கள் நெகிழ்வான தன்னியக்க அசெம்பிளி அமைப்புகளின் முக்கிய உபகரணமாகும், இதில் ரோபோ மேனிபுலேட்டர், கன்ட்ரோலர், எண்ட் எஃபெக்டர் மற்றும் சென்சிங் சிஸ்டம் உள்ளது.
லேசர் செயலாக்க ரோபோக்கள்
லேசர் செயலாக்க ரோபோக்கள் லேசர் செயலாக்கத்திற்கு ரோபோடிக்ஸ் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன, அதிக-துல்லியமான தொழில்துறை ரோபோக்கள் மூலம் அதிக நெகிழ்வான லேசர் செயலாக்க செயல்பாடுகளை அடைகின்றன. இந்த அமைப்பை ஆன்லைனில் கற்பிக்கும் பதக்கத்தின் மூலம் இயக்கலாம் அல்லது ஆஃப்லைனில் திட்டமிடலாம்.
வெற்றிட ரோபோக்கள்
வெற்றிட ரோபோக்கள் வெற்றிட சூழலில் வேலை செய்யும் ரோபோக்கள் ஆகும், இது முதன்மையாக செமிகண்டக்டர் துறையில் வெற்றிட அறைக்குள் செதில்களை மாற்ற பயன்படுகிறது. வெற்றிட ரோபோக்கள் இறக்குமதி செய்வது கடினம், கட்டுப்பாடுகளுக்கு உட்பட்டது, பெரிய அளவில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் அவை மிகவும் பல்துறை திறன் கொண்டவை, அவை குறைக்கடத்தி உபகரணங்களின் வளர்ச்சி முன்னேற்றம் மற்றும் போட்டித்தன்மையைக் கட்டுப்படுத்தும் முக்கிய அங்கமாக அமைகின்றன.
கிளீன்ரூம் ரோபோக்கள்
கிளீன்ரூம் ரோபோக்கள் சுத்தமான சூழலில் பயன்படுத்தப்படும் தொழில்துறை ரோபோக்கள். உற்பத்தி தொழில்நுட்பத்தின் தொடர்ச்சியான முன்னேற்றத்துடன், உற்பத்தி சூழல்களுக்கான தேவைகள் பெருகிய முறையில் கடுமையாகி வருகின்றன. பல நவீன தொழில்துறை தயாரிப்புகளுக்கு க்ளீன்ரூம் உற்பத்தி தேவைப்படுகிறது, கிளீன்ரூம் ரோபோக்களை க்ளீன்ரூம் உற்பத்திக்கான ஒரு முக்கியமான உபகரணமாக மாற்றுகிறது.
