முதலாவதாக, மின் விநியோகத்தைப் பொறுத்தவரை, ஊசி மோல்டிங் இயந்திரம் மற்றும் ரோபோவிலிருந்து வரும் சமிக்ஞைகள் இடைநிலை ரிலேக்கள் மூலம் அனுப்பப்படுகின்றன. அவற்றின் மின்சாரம் சுயாதீனமானது, இது அவர்களின் நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்த உதவுகிறது. சமிக்ஞை அதிகமாகவோ அல்லது குறைவாகவோ செயலில் உள்ளதா என்பது ஐரோப்பிய தரத்தில் குறிப்பிடப்படவில்லை; இது ஊசி மோல்டிங் இயந்திரம் மற்றும் ரோபோ உற்பத்தியாளர்களால் வரையறுக்கப்படுகிறது. ஐரோப்பிய தரநிலையானது இடைநிலை ரிலேகளின் ஆன்/ஆஃப் நிலையை மட்டுமே வரையறுக்கிறது.
எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் மெஷின் உற்பத்தியாளர் "அச்சு மூடல் அனுமதிக்கப்படுகிறது" என்பதை செயலில் குறைவாக வரையறுக்க வேண்டும் என்றால், 32-பின் "இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் மெஷின் பவர்" பின்னுக்கு 0V மின்சாரம் வழங்கப்படும். ரோபோ அச்சு மூடுதலை அனுமதிக்கும் போது, தொடர்புடைய இடைநிலை ரிலே மூடுகிறது, பின் 17 குறைந்த சமிக்ஞையை இழுக்கிறது. இதேபோல், உயர் நிலை செயலில் உள்ள சமிக்ஞை தேவைப்பட்டால், ஊசி வார்ப்பு இயந்திரத்திலிருந்து 24VDC பின் 32 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் சிக்னல்கள் மற்றும் பாதுகாப்பு சாதன சிக்னல்களைப் பொறுத்தவரை, ஐரோப்பிய தரநிலை 12 ஐ விட ஐரோப்பிய தரநிலை 67 ஆனது ஒரு கூடுதல் சிக்னலைக் கொண்டுள்ளது. ஐரோப்பிய தரநிலையின்படி, ரோபோவின் வேலை செய்யும் பகுதி பாதுகாப்பிற்காக வேலி அமைக்கப்பட வேண்டும், எனவே அவசரகால நிறுத்தம் மற்றும் பாதுகாப்பு சாதனம் சரிபார்ப்பு சுவிட்சை வேலியில் நிறுவ வேண்டும்.
"மோல்ட் ஏரியா" சிக்னல் ரோபோக் கையில் இரண்டு ஒளிமின்னழுத்த சுவிட்சுகளால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. இந்த சுவிட்சுகள் ரோபோ கை அச்சு பகுதிக்குள் உள்ளதா என்பதை கண்காணிக்கும். அது இருந்தால், ஊசி மோல்டிங் இயந்திரம் அச்சு மூடப்படுவதைத் தடுக்க வேண்டும். இந்த சமிக்ஞை மற்றவர்களிடமிருந்து சற்று வேறுபடுகிறது. ரோபோ கை அச்சு பகுதிக்குள் இல்லாதபோது, இடைநிலை ரிலே மூடுகிறது. இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் மெஷின் உயர்-நிலை செயலில் உள்ள சிக்னலை வரையறுத்தால், தொடர்புடைய சிக்னல் லைன் அதிகமாக இருக்கும். ரோபோ கை அச்சு பகுதியில் நுழையும் போது, இடைநிலை ரிலே திறக்கிறது, மற்றும் சமிக்ஞை வரி குறைவாக செல்கிறது.
ரோபோ கையைப் பயன்படுத்த வேண்டியிருக்கும் போது "இணைப்பு ஊசி மோல்டிங் மெஷின்" சிக்னல் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த சிக்னலை இயக்குவது ரோபோக் கையுடன் ஊசி மோல்டிங் இயந்திரத்தை இன்டர்லாக் செய்கிறது. ஊசி மோல்டிங் இயந்திரத்தின் அச்சு திறப்பு மற்றும் மூடுதல், எஜெக்டர் ஊசிகள் மற்றும் கோர் இழுக்கும் செயல்கள் ரோபோ கையால் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த சமிக்ஞை முடக்கப்பட்டால், ரோபோ கை மற்றும் ஊசி மோல்டிங் இயந்திரம் சுயாதீனமாக இயங்கும்.
