ரோபோ நிறுவல் -தளத்தில் நடைபெறுகிறது, ஆனால் உண்மையான உற்பத்திச் சூழல் விண்வெளிப் பயன்பாடு போன்ற காரணிகளால் பாதிக்கப்படுகிறது, இது ரோபோவின் பல தோரணைகளைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. இது உண்மையான செயல்பாட்டின் போது தொழில்துறை ரோபோவின் அதிர்வுகள் மற்றும் இடப்பெயர்ச்சிக்கு எளிதில் வழிவகுக்கும், இறுதியில் அதன் வடிவமைக்கப்பட்ட வேகத்தில் செயல்படுவதைத் தடுக்கிறது. எனவே, -தளத்தில் பிழைத்திருத்தம் செய்தல் மற்றும் நிறுவிய பின் அளவுத்திருத்தம் மற்றும் தொழில்துறை ரோபோவை உண்மையான உற்பத்தியில் வைப்பதற்கு முன் மிகவும் முக்கியமானது. குறிப்பாக, பிழைத்திருத்த வேலை முக்கியமாக பின்வரும் இரண்டு அம்சங்களை உள்ளடக்கியது:
1. தொழில்துறை ரோபோவின் ஒவ்வொரு அச்சையும் பூஜ்ஜியமாக்குதல்: ரோபோ தொழிற்சாலையை விட்டு வெளியேறிய பிறகு, அதன் அச்சுகள் பூஜ்ஜியமாக இல்லாமல் இருக்கலாம். அத்தகைய ரோபோவை நேரடியாக உற்பத்தி செய்ய வைத்தால், ஒவ்வொரு அச்சின் புவியீர்ப்பு மையம் ஆதரவு புள்ளியில் துல்லியமாக நிலைநிறுத்தப்படாமல், உற்பத்தியின் போது சாய்ந்துவிடும். இது சாதாரண தொழில்துறை உற்பத்தியை பாதிப்பதோடு மட்டுமல்லாமல், தொழிலாளர்களின் உயிருக்கும் ஆபத்தை விளைவிக்கும். எனவே, தொழில்துறை ரோபோவின் ஒவ்வொரு அச்சையும் பூஜ்ஜியமாக்குவது அவசியம். பொதுவாக, தொழில்துறை ரோபோக்கள் ஒவ்வொரு அச்சிலும் பூஜ்ஜிய-திரும்ப குறிப்பான்களைக் கொண்டிருக்கும். ஒவ்வொரு அச்சையும் இந்த நிலைக்குத் திருப்பி இயக்கினால் அது பூஜ்ஜியமாகிவிட்டதைக் குறிக்கிறது. கூடுதலாக, ரோபோவின் அடிப்பகுதி பொதுவாக ஒவ்வொரு அச்சின் தோற்றம் மற்றும் ஆறு அச்சுகளுக்கான தொடர்புடைய கோணங்களைக் குறிக்கும் குறிப்பான்களைக் கொண்டுள்ளது; பிழைத்திருத்தத்தின் போது இவை முக்கியமான குறிப்பு புள்ளிகள். இருப்பினும், குறிப்பிட்ட பிழைத்திருத்தத்திற்கு தள சூழல் மற்றும் பணியின் அடிப்படையில் பகுப்பாய்வு தேவைப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, பிழைத்திருத்த பணியாளர்கள் ஒரு நியாயமான பூஜ்ஜிய "வழியை" திட்டமிடலாம், பின்னர் ஒவ்வொரு புள்ளிக்கும் ரோபோவை வரிசையாக நகர்த்த, தொடர்புடைய தரவைப் பதிவுசெய்ய, அவர்களின் அளவுத்திருத்த அனுபவத்தை பூஜ்ஜியத்திற்குச் சேர்த்து,-உண்மையான உற்பத்தித் தேவைகளுக்கு ஏற்ப தொழில்துறை ரோபோவின் ஒவ்வொரு அச்சையும் திரும்பப் பெறலாம்.
2. தொழில்துறை ரோபோக்களின் சிக்னல் செயலாக்க பிழைத்திருத்தம் நவீன, மேம்படுத்தப்பட்ட தொழில்துறை ரோபோக்கள் செயற்கை நுண்ணறிவைப் பயன்படுத்தி குறிப்பிட்ட கொள்கைகள் மற்றும் வழிகாட்டுதல்களின்படி தானாகவே செயல்பட முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, பெறப்பட்ட சிக்னல்களின் அடிப்படையில் சமிக்ஞை கட்டளைகளால் குறிப்பிடப்பட்ட பாதையை அவர்கள் முடிக்க முடியும், இதனால் புதிய சூழல்களுக்கு விரைவாக மாற்றியமைக்கப்படுகிறது. தொழில்துறை ரோபோ அமைப்புகள் தனிமையில் பயன்படுத்தப்படுவதில்லை; உற்பத்தியின் போது, அவை மற்ற புற சாதனங்களுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும். இந்தப் புறச் சாதனங்களிலிருந்து வரும் சிக்னல்கள் CC-இணைப்பு வழியாக தொழில்துறை ரோபோ அமைப்பின் சிக்னல்களுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும். எனவே, தொழில்துறை ரோபோக்களின் சமிக்ஞை செயலாக்கம் மற்றும் பிழைத்திருத்தம் நிறுவலுக்குப் பிறகு மற்றும் அவை உண்மையான உற்பத்திக்கு முன் ஒரு முக்கியமான படியாகும். குறிப்பாக, பிழைத்திருத்தத்தின் போது, CC-இணைப்பு அமைப்புகளை உள்ளமைக்க வேண்டும். இருப்பினும், பிழைத்திருத்தப் பணியாளர்கள் அமைக்கும் CC-இணைப்பு சமிக்ஞைகள் PCC மாதிரி, முதன்மை நிலையம், அடிமை நிலையம் மற்றும் நிலையத் தகவல் ஆகியவற்றுடன் ஒத்துப்போக வேண்டும் என்பதைக் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும். சிக்னல் அமைப்புகள் முடிந்ததும், பிஎல்சி நிரலாக்கத்தின் போது அனைத்து சிக்னல்களும் பட்டியலிடப்பட்டு கருத்து தெரிவிக்கப்பட வேண்டும். அத்தகைய சமிக்ஞை பிழைத்திருத்தத்திற்குப் பிறகுதான் தொழில்துறை ரோபோவை அதிகாரப்பூர்வமாக உற்பத்தி செய்ய முடியும்.
