மோட்டார்கள்
① லைட்வெயிட்டிங்
ரோபோக்களைப் பொறுத்தவரை, மோட்டார்களின் அளவு மற்றும் எடை மிகவும் உணர்திறன் கொண்டவை. உயர்-காந்தப் பொருள் மேம்படுத்துதல், ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பு மேம்படுத்தல், செயலாக்கம் மற்றும் அசெம்பிளி மேம்படுத்தல் போன்ற தொழில்நுட்பங்கள் பற்றிய ஆராய்ச்சி சர்வோ மோட்டார்களின் செயல்திறனை மேம்படுத்துவதற்கும், அவற்றின் அளவு மற்றும் எடையைக் குறைப்பதற்கும் முக்கியமானது, மேலும் இது ரோபோ மோட்டார்களுக்கான முக்கிய தொழில்நுட்பமாகும்.
② அதிவேகம்
குறைப்பு விகிதத்தை கணிசமாக சரிசெய்ய முடியாதபோது, மோட்டாரின் அதிகபட்ச வேகம் ரோபோவின் இறுதி செயல்திறன் வேகம் மற்றும் சுழற்சி நேரத்தை நேரடியாக பாதிக்கிறது. மேலும், குறைந்த வேக விகிதம் மோட்டாரின் நிலைமப் பொருத்தத்தை பாதிக்கலாம்; எனவே, மோட்டரின் அதிகபட்ச வேகத்தை அதிகரிப்பது ரோபோ மோட்டார்களுக்கான முக்கிய தொழில்நுட்பமாகும்.
③ டைரக்ட் டிரைவ், ஹாலோ கோர்
கூட்டு ரோபோக்களின் தொடர்ச்சியான முதிர்ச்சி மற்றும் ஊக்குவிப்புடன், இலகுரக மற்றும் சிறிய ரோபோ கட்டமைப்புகளுக்கான தேவைகள் அதிகரித்து வருகின்றன. உயர்-டார்க் டைரக்ட் டிரைவ் மோட்டார்கள், டிஸ்க்{2}}வகை ஹாலோ கோர் மோட்டார்கள் மற்றும் பிற ரோபோ{3}}குறிப்பிட்ட மோட்டார்களை உருவாக்குவது எதிர்காலப் போக்கு.
சர்வோ
① விரைவான பதில், துல்லியமான நிலைப்பாடு
சர்வோவின் மறுமொழி நேரம் ரோபோவின் விரைவான தொடக்க{0}}செயல்திறனை நேரடியாகப் பாதிக்கிறது, அதன் வேலை திறன் மற்றும் சுழற்சி நேரத்தை பாதிக்கிறது.
② சென்சார் இல்லாத மீள் மோதல் சாதனை
ரோபோ செயல்திறனை மதிப்பிடுவதற்கு பாதுகாப்பு ஒரு முக்கியமான குறிகாட்டியாகும். விசை அல்லது முறுக்கு உணரிகளைச் சேர்ப்பது கட்டமைப்பின் சிக்கலான தன்மையையும் செலவையும் அதிகரிக்கிறது. குறியாக்கி மற்றும் மோட்டார் மின்னோட்ட இணைப்பின் அடிப்படையிலான சென்சார்லெஸ் எலாஸ்டிக் மோதல் தொழில்நுட்பம், ரோபோவின் கட்டமைப்பை மாற்றாமல் அல்லது செலவுகளை அதிகரிக்காமல் ஒரு குறிப்பிட்ட அளவிற்கு ரோபோ பாதுகாப்பை மேம்படுத்த முடியும்.
③ ஒருங்கிணைந்த இயக்கி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
ஒருங்கிணைந்த டிரைவ் மற்றும் கண்ட்ரோல் தொழில்நுட்பம், மல்டி-கோர் CPUகள் மற்றும் மல்டி-ஆக்சிஸ் டிரைவ் மற்றும் கண்ட்ரோலைப் பயன்படுத்தி, டிரைவ் அளவையும் செலவையும் குறைக்கும் போது, சிஸ்டத்தின் செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது.
④ ஆன்லைன் அடாப்டிவ் அரட்டை அடக்குதல்
தொழில்துறை ரோபோ கான்டிலீவர் கட்டமைப்புகள் பல-அச்சு இணைப்பு, அதிக சுமைகள் மற்றும் விரைவான தொடக்கங்கள் மற்றும் நிறுத்தங்களின் போது உரையாடலுக்கு ஆளாகின்றன. ரோபோவின் விறைப்பு மோட்டார் சர்வோ விறைப்பு அளவுருக்களுடன் பொருந்த வேண்டும்; அதிகப்படியான விறைப்பு அதிர்வை ஏற்படுத்துகிறது, அதே சமயம் போதிய விறைப்புத்தன்மை மெதுவான தொடக்கத்தில்-பதிலை நிறுத்துகிறது. ரோபோ விறைப்பு வெவ்வேறு நிலைகள், தோரணைகள் மற்றும் கருவிச் சுமைகளின் கீழ் மாறுபடும், இது சர்வோ விறைப்பு மதிப்புகளை முன்- அமைப்பதன் மூலம் அனைத்து வேலை நிலைமைகளையும் சந்திப்பதை கடினமாக்குகிறது. ஆன்லைன் அடாப்டிவ் சாட்டர் சப்ரஷன் டெக்னாலஜி ஒரு புத்திசாலித்தனமான கட்டுப்பாட்டு உத்தியை முன்மொழிகிறது, இது அளவுரு டியூனிங் தேவைகளை நீக்குகிறது, ஒரே நேரத்தில் விறைப்பு பொருத்தம் மற்றும் அரட்டை அடக்குதல் தேவைகளை நிவர்த்தி செய்கிறது. இது ரோபோ எண்ட்-எஃபெக்டர் அரட்டையை அடக்கி முடிவு-எஃபெக்டர் பொசிஷனிங் துல்லியத்தை மேம்படுத்தலாம்.
