(1) மோஷன் கணக்கீடு மற்றும் பாதை திட்டமிடல்: மோஷன் தீர்வு மற்றும் உகந்த பாதை திட்டமிடல் ரோபோவின் இயக்க துல்லியம் மற்றும் வேலை திறனை மேம்படுத்துகிறது.
(2) டைனமிக்ஸ் இழப்பீடு: தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக குறைந்த விறைப்பு மற்றும் சிக்கலான இயக்கம் கொண்ட தொடர் கான்டிலீவர் கட்டமைப்புகள், அவை சிதைவு மற்றும் அதிர்வுக்கு ஆளாகின்றன. இதற்கு இயக்கவியல் மற்றும் இயக்கவியல் ஆகியவற்றின் கலவை தேவைப்படுகிறது. ரோபோவின் டைனமிக் செயல்திறன் மற்றும் இயக்கத் துல்லியத்தை மேம்படுத்த, ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஒரு டைனமிக் மாதிரியை நிறுவி டைனமிக் இழப்பீடு செய்ய வேண்டும். இழப்பீட்டில் முக்கியமாக புவியீர்ப்பு இழப்பீடு, நிலைம இழப்பீடு, உராய்வு இழப்பீடு மற்றும் இணைப்பு இழப்பீடு ஆகியவை அடங்கும்.
(3) அளவுத்திருத்த இழப்பீடு: செயலாக்கம் மற்றும் அசெம்பிளி பிழைகள் காரணமாக, ரோபோவின் இயந்திர உடல் தவிர்க்க முடியாமல் கோட்பாட்டு கணித மாதிரியிலிருந்து விலகி, ரோபோவின் TCP மற்றும் பாதை துல்லியத்தை குறைக்கிறது, இது வெல்டிங் மற்றும் ஆஃப்லைன் நிரலாக்கத்தை கடுமையாக பாதிக்கும். ரோபோவின் மாதிரி அளவுருக்களைக் கண்டறிந்து அளவீடு செய்வதன் மூலம் இந்த சிக்கலை திறம்பட தீர்க்க முடியும்.
(4) செயல்முறை தொகுப்பு மேம்பாடு: கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு உண்மையான பொறியியல் பயன்பாடுகளுடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட வேண்டும். தொடர்ச்சியான மேம்படுத்தல்கள் மற்றும் அதிக சக்திவாய்ந்த செயல்பாடுகளைத் தவிர, தொழில்துறை பயன்பாட்டுத் தேவைகளின் அடிப்படையில் செயல்முறை தொகுப்புகளை கணினி தொடர்ந்து உருவாக்கி மேம்படுத்த வேண்டும். இது தொழில்துறை செயல்முறை அனுபவத்தைக் குவிப்பதற்கு உதவுகிறது, இது வாடிக்கையாளர்களுக்கு மிகவும் வசதியானது, எளிமையானது மற்றும் மிகவும் திறமையானது.
