கூட்டு வெல்டிங் ரோபோ என்றால் என்ன

கூட்டு வெல்டிங் ரோபோ
கூட்டு வெல்டிங் ரோபோஇறுதியில் ஒரு வெல்டிங் துப்பாக்கி மற்றும் வெளிப்புற வெல்டிங் மின்சாரம் பொருத்தப்பட்ட ஒரு கூட்டு ரோபோ கை ஆகும். இது ரோபோ இயக்கக் கட்டுப்பாடு, பல-பரிமாண விசை உணர்தல், காட்சி உணர்தல் மற்றும் வெல்டிங் செயல்முறை கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பம் ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கிறது. இது ஒரு தானியங்கு சாதனமாகும், இது கடுமையான உடல் தனிமை இல்லாமல் பகிரப்பட்ட பணியிடத்தில் மனிதர்களுடன் ஒத்திசைவான முறையில் வெல்டிங் செயலாக்கத்தை முடிக்க முடியும்.
கூட்டு வெல்டிங் ரோபோ அமைப்பின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை
முழு பணிநிலையமும் ரோபோடிக் கையின் ஒருங்கிணைந்த இயக்கப் பாதை, வெல்டிங் பவர் சப்ளை செயல்முறை அளவுருக்கள் மற்றும் வயர் ஃபீடிங் சிஸ்டம் ஆகியவற்றை நம்பியுள்ளது, மேலும் வெல்டிங் திட்டங்களைச் சேமிப்பதற்கும், தொடர்ச்சியான மற்றும் நிலையான தானியங்கு வெல்டிங்கை அடைவதற்கும் கற்பித்தல் மென்பொருளை நம்பியுள்ளது.
முக்கிய வன்பொருள் 5 வகைகளைக் கொண்டுள்ளது:
- ரோபோ கை: வெல்டிங் துப்பாக்கிகள், கேபிள்கள் மற்றும் உணர்திறன் கூறுகளை எடுத்துச் செல்லும் ஒரு படைக் கட்டுப்பாட்டு பாதுகாப்பு தொகுதி பொருத்தப்பட்டிருக்கும்.
- வெல்டிங் மின்சாரம்: ஆர்க் வெல்டிங்கிற்கான முக்கிய மின்சாரம் வழங்கல் அலகு மின்னழுத்தத்தை உறுதிப்படுத்துகிறது, வெல்டிங் மின்னோட்டம், மின்னழுத்தம், கம்பி ஊட்ட வேகம், நிகழ்நேரத்தில் பாதுகாப்பு வாயு ஓட்ட விகிதம் மற்றும் MIG/TIG/பிளாஸ்மா போன்ற பல்வேறு வெல்டிங் செயல்முறைகளுடன் பொருந்துகிறது.
- வெல்டிங் துப்பாக்கி: மின்னோட்டத்தை நடத்துவதற்கும், வெல்டிங் கம்பி/கவச வாயுவைக் கடத்துவதற்கும், மற்றும் இணைவை முடிக்க நேரடியாக வெல்டிங் ஆர்க்கை உருவாக்குவதற்கும் ஒரு ரோபோ கையின் முடிவில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு கருவி.
- கம்பி ஊட்டி:எலக்ட்ரோடு வெல்டிங் (MIG) உருகுவதற்கான நிலையான உபகரணங்கள், திட/ஃப்ளக்ஸ் கோர்டு வெல்டிங் கம்பியை ஒரே சீராக அனுப்பும் திறன், வில் நீளத்தை நிலைப்படுத்துதல் மற்றும் வெல்டிங் ஸ்பேட்டரைக் குறைத்தல்.
- கற்பித்தல் பதக்கம்+ஆதரவு செயல்முறை மென்பொருள்:வெல்டிங் அளவுரு நூலகத்தில் உள்ள-வெல்டிங் பாதையை பதிவு செய்ய, காட்சி இழுத்தல் மற்றும் இடுதல் கற்பித்தல் இடைமுகம், வெல்டர்கள் கைமுறையாக ரோபோ கையை இழுத்து விடுகிறார்கள்.
கூட்டு வெல்டிங் ரோபோ VS தொழில்துறை வெல்டிங் ரோபோ
| ஒப்பீட்டு பொருள் | கூட்டு வெல்டிங் ரோபோ | பாரம்பரிய தொழில்துறை வெல்டிங் ரோபோ |
|---|---|---|
| நிரல் ஆணையிடுதல் | நிரலாக்கத்தை இழுத்து- மற்றும்-கற்று. பூஜ்ஜிய அடித்தளம் கொண்ட வெல்டர்கள் பல மணிநேர பயிற்சிக்குப் பிறகு திட்டங்களைத் தொகுக்கலாம் மற்றும் மாற்றியமைக்கலாம், இது உற்பத்தி மாற்றங்களை விரைவாக செயல்படுத்த உதவுகிறது. | பாயிண்ட்-to-புள்ளி நிரலாக்கம் / ஆஃப்லைன் நிரலாக்கம். ஆபரேட்டர்கள் ரோபோ குறியீடு தர்க்கத்தில் தேர்ச்சி பெற வேண்டும்; நிபுணத்துவம் வாரங்கள் முதல் மாதங்கள் வரை எடுக்கும், இதன் விளைவாக உற்பத்தி மாற்றங்களுக்கான நீண்ட ஆணையிடுதல் சுழற்சி ஏற்படுகிறது. |
| இயக்க வேகம் / மதிப்பிடப்பட்ட சுமை | ஒப்பீட்டளவில் சிறிய மதிப்பிடப்பட்ட சுமையுடன் பிரிக்கப்பட்ட வேகம்-வரையறுக்கப்பட்ட செயல்பாடு. சிறிய மற்றும் நடுத்தர அளவிலான-ஒர்க்பீஸ்கள், இலகுரக வெல்டிங் டார்ச்ச்கள் மற்றும் சென்சார் அசெம்பிளிகளுக்கு ஏற்றது. | கனமான-மாடல்களுடன் கூடிய தொடர்ச்சியான அதிவேக செயல்பாடு. கனமான கருவிகள் மற்றும் பெரிய பணியிடங்களின் நீண்ட கால-உற்பத்திக்கு ஏற்றது. |
| பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு தேவைகள் | முழு-பகுதி இடர் மதிப்பீட்டிற்குப் பிறகு பாதுகாப்பு வேலி தேவையில்லை. கட்டமைக்கப்பட்ட-செயல் வரம்பு, மோதல் நிறுத்தம் மற்றும் வேகக் குறைப்பு பாதுகாப்பு; எளிய உள்ளூர் கவசம் மட்டுமே தேவை. | முழுமையாக மூடப்பட்ட பாதுகாப்பு வேலிகள், பகுதி பாதுகாப்பு ஸ்கேனர்கள் மற்றும் பல கடினமான அவசர நிறுத்தங்கள் கட்டாயமாகும், பாதுகாப்பு வசதிகளுக்கு அதிக உள்கட்டமைப்பு செலவுகளுடன் தனிமைப்படுத்தப்பட்ட இயக்க மண்டலம் தேவைப்படுகிறது. |
| மாடி இடம் ஆக்கிரமிப்பு | லைட்வெயிட் ரோபோ பாடி சப்போர்ட் செய்யும் தளம், தலைகீழ் மற்றும் பக்க மவுண்டிங். தற்போதுள்ள கையேடு பணிநிலையங்களுக்கு குறைந்தபட்ச இடவசதியுடன் இது நேரடியாக மாற்றியமைக்கப்படலாம். | பணியாளர்கள் அணுகல் மற்றும் பராமரிப்புக்காக ஒதுக்கப்பட்ட பாதுகாப்பான அனுமதியுடன் ஒரு சுயாதீனமான தனிமைப்படுத்தப்பட்ட பணிநிலையம் தேவைப்படுகிறது, இது குறைந்த தள பயன்பாட்டிற்கு வழிவகுக்கிறது. |
| மொத்த முதலீட்டு செலவு | ரோபோ உடலுக்கான மிதமான கொள்முதல் விலை; பாதுகாப்பு வேலி உள்கட்டமைப்பு மற்றும் ஒருங்கிணைந்த ஆணையிடுதலுக்கான அதிக செலவுகள் இல்லை, இதன் விளைவாக குறைந்த பின்னோக்கிச் செலவுகள் ஏற்படும். | ரோபோவுக்கான யூனிட் விலை குறைவாக இருந்தாலும், பாதுகாப்பு வேலி, சிவில் இன்ஜினியரிங், தொழில்முறை அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் நீண்ட-கால அவுட்சோர்ஸ் புரோகிராமிங் சேவைகள் உட்பட ஒட்டுமொத்த செலவுகள் அதிகம். |
| பொருந்தக்கூடிய உற்பத்தி முறை | பல தயாரிப்பு வகைகள், சிறிய தொகுதி அளவுகள் மற்றும் அடிக்கடி ஆர்டர் மாறுதல் ஆகியவற்றைக் கொண்ட நெகிழ்வான உற்பத்தி. | சில தயாரிப்பு வகைகள், பெரிய தொகுதி தொகுதிகள் மற்றும் நிலையான பணிக்கருவி விவரக்குறிப்புகளுடன் தரப்படுத்தப்பட்ட அசெம்பிளி லைன் வெகுஜன உற்பத்தி. |
கூட்டு வெல்டிங் ரோபோவின் தழுவல் மற்றும் தழுவல் காட்சிகள்
கூட்டு வெல்டிங் ரோபோக்களை தேர்ந்தெடுப்பதற்கான காட்சிகள்:
- பல தயாரிப்பு வகைகள் மற்றும் சிறிய ஒற்றை தொகுதி உற்பத்தி உள்ளன, பதப்படுத்தப்பட்ட பணியிடங்களை அடிக்கடி மாற்றுவது அவசியம்.
- தொழில்துறையில் வெல்டர்களின் கடுமையான இழப்பு, பணியாளர்களை ஆட்சேர்ப்பு மற்றும் தக்கவைத்துக்கொள்வதில் சிரமங்கள் மற்றும் கையேடு வெல்டிங் திறனில் பெரிய இடைவெளி உள்ளது.
- ஆர்டர் அளவு பெரிதும் ஏற்ற இறக்கமாக உள்ளது, மேலும் தன்னியக்க உற்பத்தி திறனை நெகிழ்வாக அதிகரிக்க அல்லது குறைக்க வேண்டியது அவசியம், இது சட்டசபை வரியை சரிசெய்ய முடியாது.
- சிறிய மற்றும் நடுத்தர{0}}அளவிலான உதிரிபாகங்களின் செயலாக்கம், பணிப்பொருளின் எடை மற்றும் அளவு ஆகியவை கூட்டுக் கை சுமை மற்றும் வேலை செய்யும் ஆரம் வரம்பிற்குள் இருக்கும்.
- இயந்திர கலவை நிலையத்திற்கு வெல்டர்கள் வெல்டிங்கை ஒத்திசைவாக ஏற்றவும், மெருகூட்டவும் மற்றும் பழுதுபார்க்கவும் தேவைப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் ரோபோக்கள் கூட்டு வெல்டிங் செயல்பாடுகளைச் செய்கின்றன.
- மூடப்பட்ட ரோபோ பாதுகாப்பு பணிநிலையங்களை உருவாக்குவதற்கு செயலற்ற பகுதிகள் இல்லாமல், பட்டறை கட்டிட இடம் கச்சிதமானது.
கூட்டு வெல்டிங் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துவதற்குப் பொருந்தாத காட்சிகள்:
- ஒரு பாகத்தின் பெரிய அளவிலான வெகுஜன உற்பத்தி (பாரம்பரிய தொழில்துறை ரோபோக்கள் ஒரு துண்டுக்கு குறைந்த உற்பத்தி செலவுகளைக் கொண்டுள்ளன).
- விமானப் போக்குவரத்து, இராணுவம் மற்றும் பிற தொழில்களில் அதி உயர் துல்லியமான வெல்டிங்கிற்கான தேவைக்கு பல அடுக்குகள் மற்றும் சிக்கலான தடிமனான தட்டு வெல்ட்கள் தேவை, வெல்ட் நிலைத்தன்மை மற்றும் சிதைவின் மீது கடுமையான கட்டுப்பாடு உள்ளது.
- கூட்டு ரோபோவின் மதிப்பிடப்பட்ட சுமை மற்றும் அதிகபட்ச வேலை ஆரம் ஆகியவற்றை மீறும் பணிப்பொருளின் எடை மற்றும் அளவு கொண்ட பெரிய கனமான-கட்டமைப்பு கூறுகள்.
- தூய்மையான-நிலையற்ற ஒரு-நேர தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பணிப்பக்கங்கள், நகல் ஆர்டர்கள் இல்லை, வருடாந்திர உற்பத்தி மாற்றங்கள் அதிக அதிர்வெண் மற்றும் மீண்டும் பயன்படுத்தக்கூடிய வெல்டிங் நடைமுறைகள் இல்லை.
- அதிவேக லேசர் வெல்டிங் வெகுஜன உற்பத்தி வரி வெல்டிங் வரி வேகத்திற்கு கடுமையான தேவைகளைக் கொண்டுள்ளது.
வெல்டிங் செயல்முறை மற்றும் இணக்கமான பொருட்கள்
| வெல்டிங் செயல்முறை | கார்பன் ஸ்டீல் | துருப்பிடிக்காத எஃகு | அலுமினியம் அலாய் | துணை குறிப்புகள் |
|---|---|---|---|---|
| MIG/GMAW (காஸ் மெட்டல் ஆர்க் வெல்டிங்) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | கூட்டு வெல்டிங்கிற்கான முக்கிய செயல்முறை, எளிதான ஆணையிடுதல் மற்றும் அதிக ஒட்டுமொத்த செயல்திறன் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. அலுமினிய அலாய் வெல்டிங்கின் போது போரோசிட்டி ஏற்படுகிறது, எனவே துடிப்புள்ள மின்சாரம் தேவைப்படுகிறது. |
| TIG/GTAW (எரிவாயு டங்ஸ்டன் ஆர்க் வெல்டிங்) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | இது மெல்லிய-சுவர் கொண்ட துல்லியமான பாகங்களுக்கு ஏற்ற சிறிய தெளிப்புடன் நல்ல வெல்ட் தோற்றத்தை அளிக்கிறது. அதன் வெல்டிங் வேகம் மெதுவாக உள்ளது, மேலும் பணியிடங்களின் பொருத்தத்திற்கு-அதிக துல்லியம் தேவைப்படுகிறது. |
| லேசர் வெல்டிங் | ★★★ (உயர்நிலை{0}}மாடல்கள்) | ★★★ (உயர்நிலை{0}}மாடல்கள்) | ★★★ (உயர்நிலை{0}}மாடல்கள்) | இது வேகமான வெல்டிங் வேகம் மற்றும் குறைந்தபட்ச வெப்ப சிதைவைக் கொண்டுள்ளது. முழுமையான லேசர் பணிநிலையம் மிக அதிக செலவுகளை உள்ளடக்கியது மற்றும் அதிக-உறுதியான துல்லியமான பகுதிகளுக்கு மட்டுமே பொருந்தும். |
| பிளாஸ்மா வெல்டிங் | ★★★ | ★★★ | ★★ | ஒரு முக்கிய சிறப்பு செயல்முறை, மோசமான பொதுப் பொருத்தத்துடன் மெல்லிய-சுவர் பாகங்களில் துல்லியமான சீல் வெல்ட்களுக்கு மட்டுமே பயன்படுத்தப்படுகிறது. |
ஒற்றை-பாஸ் கார்னர் மூட்டுகள் மற்றும் மெல்லிய மற்றும் நடுத்தர தடிமன் கொண்ட தகடுகளின் பட் வெல்ட்களுக்கு, கூட்டு வெல்டிங் ரோபோ கூடுதல் உணர்திறன் சாதனங்களின் வரிசைப்படுத்தல் இல்லாமல் நிலையான தொகுதி எந்திரம் செய்யும் திறன் கொண்டது.
6 மிமீ அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட தடிமன் கொண்ட தகடுகளில் பல{0}}லேயர் மற்றும் மல்டி{1}}பாஸ் வெல்டிங்கை மேற்கொள்ளும்போது, கூட்டு வெல்டிங் ரோபோவை வெல்ட் சீம் டிராக்கிங் சென்சிங் சிஸ்டம் மற்றும் உயர்-துல்லியமான பொசிஷனிங் பொருத்துதல்களுடன் பொருத்த வேண்டும். இத்தகைய உள்ளமைவுகள் பணிப்பகுதியின் சட்டசபை இடைவெளி விலகல்களை ஈடுசெய்யலாம், இதனால் வெல்டிங் பீட் ஆஃப்செட் மற்றும் முழுமையற்ற இணைவு உள்ளிட்ட பொதுவான வெல்டிங் குறைபாடுகளைத் தடுக்கலாம்.
மிக முக்கியமான தொழில்நுட்ப வரம்பு 20 மிமீக்கு மேல் உள்ள அல்ட்ரா-தடிமனான-டூட்டி பிளேட்களின் தொடர்ச்சியான பல{0}}லேயர் வெல்டிங்கில் உள்ளது. இத்தகைய வேலை நிலைமைகளின் கீழ், கூட்டு வெல்டிங் ரோபோ அதன் கூட்டுக் கையின் போதுமான சுமை திறன் மற்றும் கட்டமைப்பு விறைப்பு ஆகியவற்றால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, இது அதிர்வுகளை உருவாக்குகிறது மற்றும் ஒட்டுமொத்த வெல்டிங் துல்லியத்தை மேலும் சமரசம் செய்கிறது.
சுருக்கமாக, கூட்டு வெல்டிங் ரோபோக்கள் பாரம்பரிய தொழில்துறை வெல்டிங் உபகரணங்களின் இடம் மற்றும் பாதுகாப்பு தடைகளை உடைத்து, நெகிழ்வான மனிதர்{0}}இயந்திர ஒத்துழைப்பு, குறைந்த மாற்ற செலவு மற்றும் எளிமையான செயல்பாடு ஆகியவற்றை இணைக்கிறது. பெரும்பாலான சிறிய மற்றும் நடுத்தர அளவிலான உற்பத்தி நிறுவனங்கள் எதிர்கொள்ளும் பல-பல்வேறு சிறிய-தொகுதி செயலாக்கம், வெல்டர் பற்றாக்குறை மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட பணிமனை இடத்தின் வலிப்புள்ளிகளை அவை மிகச்சரியாக தீர்க்கின்றன.
கூட்டு வெல்டிங் ரோபோக்கள், பெரிய{1}}அளவிலான வெகுஜன உற்பத்தி மற்றும் அல்ட்ரா-தடிமனான துல்லியமான வெல்டிங்கிற்கான கனரக{0}}கடமை தொழில்துறை ரோபோக்களை முழுமையாக மாற்ற முடியாது என்றாலும், அவை நெகிழ்வான உற்பத்தி சூழ்நிலைகளுக்கு விருப்பமான இலகுரக தானியங்கி வெல்டிங் தீர்வாக மாறிவிட்டன. முதிர்ந்த MIG, TIG மற்றும் துணை லேசர்/பிளாஸ்மா வெல்டிங் செயல்முறைகளால் ஆதரிக்கப்படுகிறது, காட்சி சீம் டிராக்கிங் மற்றும் ஃபோர்ஸ் சென்சிங் மாட்யூல்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, எங்கள் கூட்டு வெல்டிங் தொடர் வேகமான உற்பத்தி மாறுதலுடன் நிலையான, நிலையான வெல்டிங் தரத்தை வழங்குகிறது.
நிலையற்ற கையேடு வெல்டிங் செயல்திறன், அடிக்கடி தயாரிப்பு மாற்றம் அல்லது போதுமான தொழிற்சாலை இடமின்மை ஆகியவற்றால் நீங்கள் சிரமப்பட்டால், எங்கள் கூட்டு வெல்டிங் ரோபோ அமைப்பை உங்கள் பணிப்பகுதி அளவு, பொருள் மற்றும் தொகுதி தேவைக்கு ஏற்ப தனிப்பயனாக்கலாம். -தள பணிநிலைய தளவமைப்பு திட்டமிடல், செயல்முறை சோதனை மற்றும் ஒரு{2}}ஆயத்த தயாரிப்பு தானியங்கு மாற்றம் தீர்வுகளுக்கு எங்கள் தொழில்நுட்பக் குழுவைத் தொடர்பு கொள்ளவும்.