ஒரு ஊசி மோல்டிங் ரோபோ பொதுவாக ஒரு செயல்படுத்தும் அமைப்பு, ஒரு இயக்கி அமைப்பு மற்றும் ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. எக்ஸிகியூஷன் மற்றும் டிரைவ் சிஸ்டம்கள் கையின் இயல்பான செயல்பாடுகளைச் செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, நியூமேடிக் அல்லது ஹைட்ராலிக் சக்தியைப் பயன்படுத்தி இயந்திரக் கூறுகளை இயக்கி, பிக்கிங் செயல்பாட்டை அடைகிறது. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு இயக்கி அமைப்பைக் கட்டுப்படுத்துகிறது, முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட செயல்முறையின்படி செயல்படுத்தும் அமைப்பு செயல்படுவதை உறுதி செய்கிறது. ஒரு எளிய ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை உதாரணமாக எடுத்துக் கொள்ளுங்கள்:
மனித-மெஷின் இன்டர்ஃபேஸ் ←→ இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் மெஷின் மோல்ட் ஓப்பனிங் முழுமையான சிக்னல் ←→ மைக்ரோகண்ட்ரோலர் ←→ இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் மெஷின் ரோபோ சிக்னல் ←→ பல்வேறு வால்வு சிக்னல்கள் ←→ எக்ஸிகியூஷன் சிலிண்டர்
ஆபரேட்டர் மனித-இயந்திர இடைமுகம் மூலம் செயல்படுகிறது. ரோபோ இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் மெஷினிலிருந்து இயக்கக்கூடிய சிக்னலைப் பெறும்போது, அது தயாரிப்பை எடுப்பதன் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதற்காக ஊசி மோல்டிங் இயந்திரத்தின் அச்சு மூடும் சமிக்ஞையை துண்டிக்கிறது. தயாரிப்பை எடுத்த பிறகு, ரோபோ ஊசி மோல்டிங் இயந்திரத்தின் செயல்பாட்டை மீண்டும் தொடங்குகிறது. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் வடிவமைப்பு சவால் ரோபோ மற்றும் ஊசி வடிவ இயந்திரத்திற்கு இடையிலான ஒருங்கிணைந்த வேலை உறவில் உள்ளது. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் கட்டளையின் கீழ், ரோபோ முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட பணி நடைமுறையின்படி பல்வேறு செயல்களைச் செய்து, அதன் மூலம் ஊசி{5}}வடிவமைக்கப்பட்ட தயாரிப்பை அச்சிலிருந்து அகற்றி, அதை ஒரு நியமிக்கப்பட்ட இடத்திற்கு அல்லது அடுத்த உற்பத்தி செயல்முறைக்கு மாற்றுகிறது. வடிவமைக்கும் போது, ஊசி மோல்டிங் இயந்திரத்தின் செயல்திறன், ரோபோவின் இயக்க நிலைமைகள் மற்றும் தேவைகள் மற்றும் உற்பத்தியின் வடிவம் மற்றும் எடை ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு தீர்மானிக்கப்பட வேண்டும்.
