இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டு கூறுகளில் பணி வரிசை, வருகை நிலை, செயல் நேரம், இயக்கத்தின் வேகம் மற்றும் முடுக்கம்/குறைவு ஆகியவை அடங்கும்.
இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங் ரோபோவின் கட்டுப்பாடு இரண்டு வகைகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: புள்ளி{0}}முதல்-புள்ளிக் கட்டுப்பாடு மற்றும் தொடர்ச்சியான பாதைக் கட்டுப்பாடு.
செயல்பாட்டின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப டிஜிட்டல் வரிசைக் கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை வடிவமைக்க முடியும். இதற்கு முதலில் நிரலாக்கம் மற்றும் நிரலைச் சேமித்து வைக்க வேண்டும், பின்னர் பரிந்துரைக்கப்பட்ட நிரலின்படி வேலையைச் செய்ய ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்த வேண்டும்.
நிரல் சேமிப்பிற்கு இரண்டு முறைகள் உள்ளன: தனி சேமிப்பு மற்றும் மையப்படுத்தப்பட்ட சேமிப்பு. தனித்தனி சேமிப்பகம் இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட சேமிப்பக சாதனங்களில் பல்வேறு கட்டுப்பாட்டுக் காரணிகள் பற்றிய தகவல்களைச் சேமிக்கிறது, அதாவது பின் பிளேட், கேம் டிரம் அல்லது துளையிடப்பட்ட டேப்பில் வரிசைத் தகவலைச் சேமிப்பது; நேர ரிலே அல்லது நிலையான-ஸ்பீடு ரோட்டரி டிரம்மில் நிலைத் தகவலைச் சேமித்தல். மையப்படுத்தப்பட்ட சேமிப்பகம் காந்த நாடா அல்லது காந்த டிரம் போன்ற ஒரு சேமிப்பக சாதனத்தில் பல்வேறு கட்டுப்பாட்டு காரணிகள் பற்றிய அனைத்து தகவல்களையும் சேமிக்கிறது. வரிசை, நிலை, நேரம் மற்றும் வேகம் ஆகியவை ஒரே நேரத்தில் கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டிய சூழ்நிலைகளில் இந்த முறை பயன்படுத்தப்படுகிறது, அதாவது தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாட்டு சூழ்நிலைகளில்.
நிரலை விரைவாக மாற்ற வேண்டிய சூழ்நிலைகளில் பின் தட்டுகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஒரு நிரலை மாற்றுவதற்கு ஒரு வகையான பின் பிளேட்டை மட்டும் மாற்ற வேண்டும், அதே பிளக்{1}}ஐ மீண்டும் மீண்டும் பயன்படுத்தலாம்; பஞ்ச் செய்யப்பட்ட டேப் வைத்திருக்கக்கூடிய நிரலின் நீளம் வரம்பற்றது, ஆனால் பிழை ஏற்பட்டால், முழு டேப்பையும் மாற்ற வேண்டும்; பஞ்ச் செய்யப்பட்ட அட்டையின் தகவல் திறன் குறைவாக உள்ளது, ஆனால் அதை மாற்றுவது, சேமிப்பது மற்றும் மீண்டும் பயன்படுத்துவது எளிது; காந்த கோர்கள் மற்றும் காந்த டிரம்கள் பெரிய சேமிப்பு திறன் கொண்ட பயன்பாடுகளுக்கு மட்டுமே பொருத்தமானது. கட்டுப்பாட்டு உறுப்பு தேர்வு நிரலின் சிக்கலான தன்மை மற்றும் துல்லியத்தைப் பொறுத்தது.
சிக்கலான ரோபோ ஆயுதங்களுக்கு, கற்பித்தல்-மற்றும்-வகைக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு பயன்படுத்தப்படுகிறது. மிகவும் சிக்கலான ரோபோ ஆயுதங்கள் டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள், சிறுகணினிகள் அல்லது நுண்செயலி{3}}கட்டுப்படுத்தப்பட்ட அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.
பின் தகடுகள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, அதைத் தொடர்ந்து கேம்{0}}டிரம்கள். இந்த அமைப்புகள் பல கேமராக்களைக் கொண்டுள்ளன, ஒவ்வொன்றும் ஒரு இயக்க அச்சுக்கு ஒதுக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் டிரம்மின் ஒரு புரட்சி ஒரு சுழற்சியை நிறைவு செய்கிறது.
