ஊசி மோல்டிங் சந்தை பல்வேறு வகையான ரோபோ ஆயுதங்களை வழங்குகிறது. மற்ற உபகரணங்களைப் போலல்லாமல், ரோபோ ஆயுதங்கள் எளிதில் வகைப்படுத்தப்பட்டு மதிப்பிடப்படுவதில்லை: வெவ்வேறு அச்சுகள், பக்கவாதம், சீரற்ற விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட தொழில் தரநிலைகள் அனைத்தும் ஒப்பிடுவதை கடினமாக்குகின்றன.
சாத்தியமான வாங்குபவர்கள் தகவலறிந்த முடிவுகளை எடுக்க சில வழிகாட்டுதல்களைப் பயன்படுத்தலாம். வெவ்வேறு விருப்பங்களை திறம்பட ஒப்பிட, அடிப்படைகளுடன் தொடங்கவும்; அடிப்படைகளைப் புரிந்துகொள்வதன் மூலம், ஒரு ரோபோ கையைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது நீங்கள் தகவலறிந்த தேர்வு செய்யலாம்.
எவ்வளவு பக்கவாதம்?
ஒரு ரோபோ கை பயணிக்கும் தூரம் அதன் பக்கவாதம் என்று அழைக்கப்படுகிறது, மேலும் அதன் அளவு பகுதி அளவு, இறங்கு நிலை மற்றும் இயந்திர வடிவத்தைப் பொறுத்தது. எளிமைக்காக, இந்த தூரம் பொதுவாக மூன்று அச்சுகளால் வரையறுக்கப்படுகிறது: இந்த கட்டுரையில், நாங்கள் X, Y மற்றும் Z ஐப் பயன்படுத்துவோம். அனைத்து ரோபோ கை உற்பத்தியாளர்களும் இந்த வழியில் பக்கவாதத்தை வரையறுக்க மாட்டார்கள் என்பதை நினைவில் கொள்க. சிலர் அச்சுகளை வித்தியாசமாக வரையறுக்கிறார்கள், மற்றவர்கள் வெவ்வேறு பெயரிடும் மரபுகளைப் பயன்படுத்துகின்றனர்.
X-அச்சு. இந்த தூரம் பொதுவாக பின்னடைவு பக்கவாதம் என்று அழைக்கப்படுகிறது, மேலும் அதன் அளவு பகுதி தடிமனுடன் தொடர்புடையது. உதாரணமாக, ஒரு வாளியைக் கையாள, ரோபோ கையை நீட்டி, வாளியை அச்சுக்கு வெளியே இழுக்க போதுமான பக்கவாதம் தேவைப்படுகிறது.
Y-அச்சு. இந்த தூரம், செங்குத்து பயணமாக வரையறுக்கப்படுகிறது, இயந்திர உயரம் மற்றும் தேவையான வம்சாவளி உயரத்தால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. வேறு வார்த்தைகளில் கூறுவதானால், இயந்திரத்தின் மீது குதிக்கும் பகுதிக்கு ரோபோ கை உயரமாக இருக்க வேண்டும், மேலும் தரையில் இருந்து ஒரு நியாயமான உயரத்தில் குறைக்கப்பட வேண்டும்.
Z-அச்சு. பின்புறம்-மற்றும்-பயணத்தின் அளவு, ரோபோ கை இயந்திரத்தின் பக்கவா அல்லது பின்புறம் பகுதியைக் குறைக்கிறதா என்பதைப் பொறுத்தது. இந்த பயணத்தைப் பயன்படுத்தும் பாகங்கள் இயந்திரத்தின் மேல் குதிப்பதற்காக மட்டுமே.
தேவையான பயணத்தை தீர்மானிக்க எளிய வழி ஒரு தளவமைப்பு வரைபடத்தை வரைய வேண்டும். தளவமைப்பு ஒவ்வொரு பயணத்தையும் தீர்மானிப்பது மட்டுமல்லாமல், கருவிகள், ஆதரவு நெடுவரிசைகள் மற்றும் அனுமதி பகுதிகள் போன்ற திட்டத்தில் உள்ள முக்கியமான கூறுகளையும் அடையாளம் காட்டுகிறது.
